Profesor Wesołowski urodził się 16 sierpnia 1908 roku we wsi Kamienica w gminie Załuski
Studia lekarskie odbył w latach 1927-1933 na Wydziale Lekarskim Uniwersytetu Warszawskiego. Podczas studiów brał czynny udział w pracy Koła Medyków Stowarzyszenia Samopomocowego i przy budowie Domu Medyków” Pod kierownictwem prof. Wesołowskiego Klinika Urologii AM w Warszawie stała się jednym z czołowych ośrodków urologicznych w Polsce. Kariera naukowa i zasługi Profesora Wesołowskiego dla urologii i Polskiego Towarzystwa Urologicznego nie mają sobie równych. W grudniu 1938 roku uzyskał tytuł doktora medycyny na podstawie rozprawy o znieczuleniu nadoponowym. W maju 1951 roku ukończył przewód habilitacyjny. W 1954 roku został mianowany profesorem nadzwyczajnym, a w czerwcu 1976 profesorem zwyczajnym.